（1）工业物联网机器人视觉感知技术研究

·市场痛点：目前市场上不存在通用的机器人视觉产品，本项目根据应用的特点开发适合这类应用的视觉系统及远程调试、虚拟再现的软件产品，实现多品种、小批量、异形产品的自动化生产

·主要研究内容：研究机器人视觉自动化引导技术，实现多品种、小批量、异形产品自动化组装；

·创新点：

1.自动识别多种产品无序输送零件。

2.虚拟现实技术。

（2）引导抓件视觉系统开发

·市场痛点：目前，汽车行业自动化程度越来越高，上件精度及节拍要求也越来越高。在面对薄板叠件的上件中，传统的机器人硬轨迹抓件会经常遇到抓件错位，导致停线，影响稼动率。利用3D视觉定位技术，对台车上的工件进行定位，引导机器人抓取，能够有效提高机器人抓件精度。

·主要研究内容：自主研发3D激光检测头硬件设计和3D引导视觉软件,解决3D激光检测头标准化问题以及做到3D引导视觉软件部分功能国产替代引导视觉系统由顶部相机、激光器、3D相机、视觉处理工控机、机器人本体、机器人控制器等机器设备组成，机器人抓手需要设置视觉引导抓取系统，有效判断工件位置并具备异常瞬间报警功能，可自动修正工件抓件位置。

·创新点：本项目自主研发3D相机系统以及粗定位精定位的组合能实现对叠件工件在三维空间上的定位，能使机器人准确抓取工件。在生产过程中能够自动做检测图像和检测数据的保存，便于产品生产追溯。