利用柔性关节机器人实现工件表面的打磨抛光的自动化功能，提高生产效率、提高产品良率、降低生产成本及降低人员的劳动强度。采用力感知实现打磨头在不规则曲面跟随加工，具有自适应及其柔性功能，可有效避免刀具和工件损坏，补偿工件定位等各方面的误差。 基于仿人化的机器人磨抛工艺与方法，对曲面工件磨抛加工路径进行规划，实时检测磨抛过程的关键参数。

该设备具有视觉辨识定位、自主上下料、自主寻轨迹打磨、物料智能分类放置等功能，在整个机器人打磨生产过程中，体现了自感知、自适应、自判别、自决策的智能化，实现了磨抛机器人装备整机的稳定性和可靠性。