焊接是制造过程中重要的工艺技术之一，质量和效率是生产中重要指标。采用焊接机器人和焊接设备实现自动化焊接，可以稳定和提高焊接质量、提高生产效率、降低工人劳动强度。广泛应用于汽车零部件、摩托车、电梯和一般工业等行业。

在一般工业领域，特别是针对中厚板的焊接，存在工件大、精度一致性不好、焊接量大、熔深要求高的技术难点，采用激光跟踪、离线仿真和工艺数据库等技术解决了上述的难点，达到了高效高质的焊接效果。

针对轻质合金焊接，研发了重载机器人搅拌摩擦焊关键技术及智能装备，由柔性机器人、电主轴、 搅拌头、力位控制、视觉与温度传感系统等集成，具有搅拌头寿命长、焊接质量稳定、可实现三维曲面焊接、离线编程与仿真模拟软件功能的特点。