自动化装配是航空航天、轨道交通、新能源汽车、电子、电力等高端制造业的关键工序。传统的自动化装配采用劳动密集型生产方式，在高端装备制造中面临劳动强度大、人员流动性高、员工技术参差不齐、产品质量难以保证等问题。加之，非标定制行业产品品种多、批量小，采用常规的自动化装配成本较高。为了应对高端装备制造对自动化装配的迫切需要，急需研发一种搭载智能机器人且具有环境感知，自主决策，柔性制造控制等功能的新型智能机器人自动化精密装配系统。

      广东省机器人创新中心（简称“创新中心”）致力于打造机器人关键共性技术及应用性技术的产业创新平台。面对产业发展的重点领域重大需求，创新中心经过市场调研、可行性分析、组建课题攻关小组，历时半年自主研发出智能机器人自动化精密装配柔性制造系统。

    智能机器人自动化精密装配柔性制造系统

      该系统的关键及核心技术有：异形零件智能夹紧技术；视觉定位技术；螺丝紧固检测技术；机器人视觉引导技术；虚拟仿真技术等。这些技术先后攻克了机器人装配组合、打螺丝、视觉、产品柔性定位等自动化技术，实现了多品种、小批量、异形产品的自动化组装。前后申请了国家专利共5项（其中1项发明专利已授权）。

  部分专利证书

    产品功能如下：

    配置了视觉识别系统，可精准识别多规格产品零配件的无序输送，通过对产品柔性定位、机器人装配组合实现多种产品自动组装；

    具有柔性化组装模块，可以适用多种工序应用场景，如：打螺丝、压入、定位、组合等； 

    采用模块化设计，可实现人机交互组合的生产模式，亦可多个系统连接成线的自动化生产模式；

    操作简单，可满足外形尺寸100mmx100mmx50mm,重量2公斤以内的产品生产需求；

    具有稳定性、安全性、可靠性、适应性、可维护性等特点，可应用于多领域的装配型企业。

零部件拆卸演示

      随着机器人应用的普及，对自动化装配技术提出更高的要求，尤其是精密装配行业。智能机器人自动化精密装配柔性制造系统的开发为企业需求提供柔性化智能装备开发思路，真正的做到降低成本、提高生产效率、提高产品的一致性和稳定性，为企业转型升级提供源源不断的技术动力。

     创新中心面向机器人产业发展的重点领域重点需求，从事产业前沿技术和共性关键技术研发及成果转化。重点聚焦机器人核心零部件及关键共性技术、机器人应用性技术及技术交流与合作。

机器人核心零部件技术主要聚焦机器人控制系统、RV减速机的设计与优化；机器人关键共性技术主要聚焦机器人仿真及离线编程技术和机器人智能视觉技术研发；机器人应用性技术主要聚焦机器人智能焊接、机器人智能磨抛、机器精密装配、机器人检测等技术研发；技术交流与合作主要聚焦机器人培训、行业技术服务等。