智能锁自动化柔性定位测试系统

一、研发背景

    在物联网技术的快速发展下，智能家居市场出现蓬勃发展态势。其中，智能锁作为入门级智能产品已经越来越普及，这对目前智能门锁的供应链水平提出了更高的要求。因为智能锁属于安防，安保设施，所以出厂时需要经过严格测试、检验，以保证每个批次的智能锁都能稳定、可靠的投入使用。

    然而当前产品测试自动化程度较低，更多的是依赖于人工或半自动化测试，过分依赖于人工则容易造成测试结果错误判定影响产品质量。

    目前也有部分厂家已经应用半自动的测试工装，但仅能满足密码按键等基本操作的要求，对于结果判定、不良定位、问题追溯都需要人工介入，存在较大漏洞。为了应对这个问题，广东省机器人创新中心（简称“创新中心”）经过深入调研，自主研发出智能锁自动化柔性定位测试系统，实现了智能门锁的全自动化柔性定位测试。

二、成果描述

    该成果系统主要分为：智能锁自动检测机，双层同步带输送线，工位板提升机三部分。

    智能锁自动检测机采用了XY伺服直线模组，配合三头测试模块，可完成转把手、按键、ID卡、指纹头测试；工装定位底部安装有气缸，可实现防撬检测；工装板采用可调定位固定块设计，可以适用于一定尺寸范围的产品，并且工位板上有条码标识，可追踪产品是否已经通过检测。

    双层同步带输送线采用了双层同步输送带设计，配合阻挡定位气缸、横向输送模块实现工装板到智能锁测试机工位的往复输送定位，底层输送线可实现工位板回流。

    工位板提升机采用了直线电机实现了工位板升降回流。

    该系统技术准备申请5件国家专利（其中2件发明专利），且已经完成成果转化，并实现产业化推广。

    近年来，随着智能家居概念的火热与普及，智能锁已经逐渐得到了广大用户的认可，市场需求量也在逐年增长。对于智能锁生产企业来说，产品的质量是企业的信誉和市场营销的根本，因此智能锁的品质检测尤为关键。智能锁自动化柔性定位测试系统的研发避免了人工测试所存在的误差，提高了测试执行效率，降低测试人工成本。从而大大提升了企业的生产效率，有助于全自动智能锁实现全面的提升。